Research 

Ricerca applicata in sensing, AI e sistemi intelligenti per sfide industriali e sociali nel mondo reale.

Quantistico e Fotonico

Il quantum sensing è una nuova linea di R&S di TR2, attualmente in fase di studio e fattibilità, volta ad esplorare come la misurazione quantistica possa sbloccare capacità di ispezione oltre la visione convenzionale e la spettroscopia. Le nostre attività di ricerca si concentrano su domini ad alto impatto come l'elettronica (rilevamento ultra-sensibile di micro-difetti e variazioni di processo in assemblaggi e materiali avanzati), la fotonica (caratterizzazione di precisione di componenti ottici, rivestimenti e stabilità di allineamento) e la qualifica spaziale (concetti di ispezione robusti e tracciabili progettati per requisiti di affidabilità stringenti e condizioni difficili a basso segnale). Investigando principi di rilevamento quantistico potenziato e architetture ibride che possono complementare il sensing RGB, SWIR e 3D, stiamo valutando i guadagni di prestazione, la stabilità della calibrazione e i percorsi di integrazione necessari per tradurre il potenziale scientifico in moduli di ispezione industrialmente implementabili.
TR2 esplora il sensing quantistico e la fotonica avanzata per spingere l'ispezione e la misurazione oltre i limiti classici. Il nostro lavoro si concentra sul rilevamento a bassissimo segnale, architetture ottiche ad alta stabilità e concetti di calibrazione robusti per ambienti esigenti. Investighiamo approcci ibridi che combinano componenti fotonici con inferenza data-driven per migliorare sensibilità, ripetibilità e tracciabilità, mirando ad applicazioni dove la visione convenzionale o la spettroscopia faticano (basso contrasto, materiali complessi, requisiti di affidabilità estrema).

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Generative AI

L'AI generativa è una linea strategica di R&S di TR2, focalizzata sulla costruzione di modelli generativi affidabili, controllabili e di livello industriale che migliorano l'ispezione, l'automazione e il processo decisionale in ambienti produttivi complessi. La nostra ricerca mira a casi d'uso ad alto impatto come la generazione di dati sintetici per scenari di difetti rari, l'apprendimento auto-supervisionato per ridurre i costi di etichettatura, modelli fondazionali multimodali che combinano immagini, spettri e metadati di processo, e assistenti RAG che trasformano la documentazione tecnica in conoscenza operativa azionabile. Investighiamo metodi per tracciabilità, sicurezza e valutazione, inclusa la generazione basata su vincoli, la stima dell'incertezza e metriche di qualità misurabili.
TR2 sviluppa AI generativa per l'industria con enfasi su controllabilità, verifica e prestazioni misurabili. Combiniamo dati sintetici, apprendimento multimodale e pipeline RAG per migliorare la copertura dei difetti, ridurre il time-to-deploy e supportare gli operatori con AI affidabile che funziona in condizioni reali.

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Cognitive Robotics

La Robotica Cognitiva di TR2 si concentra su robot in grado di percepire, ragionare e agire in modo affidabile in contesti industriali dinamici. La nostra ricerca affronta la manipolazione guidata dalla percezione, la pianificazione adattiva del movimento e il controllo a ciclo chiuso informato da visione, sensing 3D e feedback di forza. Sviluppiamo architetture in cui ispezione e azione sono strettamente accoppiati: i robot possono rilevare anomalie, localizzarle in 3D, scegliere l'intervento migliore e verificare i risultati attraverso la re-ispezione. Gli argomenti chiave includono l'apprendimento di competenze da dimostrazioni, la generalizzazione dei compiti tra varianti di prodotto, i vincoli di sicurezza in tempo reale e la collaborazione uomo-robot per operazioni assistite.
TR2 costruisce sistemi robotici cognitivi che collegano sensing e azione. Ricerchiamo percezione robusta, pianificazione adattiva e verifica-per-ispezione affinché i robot possano operare in sicurezza, gestire la variabilità e fornire risultati costanti in ambienti produttivi reali.

Interessato a collaborare con noi nella Robotica Cognitiva?

Blue Economy

La ricerca sull'Economia del mare di TR2 si concentra su tecnologie di sensing e AI che supportano le operazioni marittime, le infrastrutture costiere e il monitoraggio ambientale marino. Investighiamo la percezione robusta in condizioni difficili come bassa visibilità, abbagliamento, spruzzi, movimento e scenari a basso segnale. Il nostro lavoro include sensing multimodale (ottico, SWIR, 3D e sensori specifici del dominio), rilevamento di anomalie per asset e strutture, e modelli data-driven per la valutazione delle condizioni e la consapevolezza operativa. Esploriamo concetti di ispezione e monitoraggio per porti, installazioni offshore, sistemi di protezione costiera e attrezzature marine, con attenzione a tracciabilità, affidabilità e vincoli di deployment a lungo termine.
TR2 sviluppa AI e sensing per domini marittimi e costieri, progettati per condizioni difficili a bassa visibilità e operazioni a lungo termine. Ci concentriamo su monitoraggio multimodale, rilevamento di anomalie e analytics affidabili per asset, infrastrutture e variabili ambientali.

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Zootecnia e Agricoltura

La ricerca di TR2 in Zootecnia e Agricoltura sviluppa strumenti di sensing, AI e supporto decisionale per un'agricoltura resiliente e data-driven. Ci concentriamo sul monitoraggio di animali, pascoli e operazioni agricole utilizzando approcci multimodali che possono funzionare in ambienti con connettività limitata. Le direzioni chiave includono tracciamento e analisi del comportamento animale, stima delle condizioni dei pascoli, indicatori ambientali e di benessere, e pipeline edge a basso consumo per la raccolta continua di dati. Investighiamo algoritmi robusti che gestiscono rumore, dati mancanti e variabilità stagionale, e progettiamo percorsi di integrazione con i flussi di lavoro agricoli e l'hardware esistente.
TR2 costruisce sistemi di sensing per l'agricoltura e la zootecnia che funzionano in condizioni di campo reali, inclusa la bassa connettività. Combiniamo edge AI, dati multimodali e integrazione pratica per monitorare il benessere animale, lo stato dei pascoli e le operazioni con output affidabili e azionabili.

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Ambiente e Comunità

La ricerca di TR2 su Ambiente e Comunità mira a tecnologie che aiutano a misurare, comprendere e migliorare la qualità ambientale e la resilienza sociale. Sviluppiamo pipeline di sensing e analytics per il monitoraggio di indicatori di aria, acqua e suolo, l'identificazione di anomalie e il supporto a decisioni basate su evidenze per enti pubblici, stakeholder locali e operatori infrastrutturali. Il nostro lavoro enfatizza la deployabilità: nodi di sensing a bassa manutenzione, calibrazione robusta, garanzia della qualità dei dati e reportistica trasparente. Studiamo metodi per fondere fonti di dati eterogenee (telerilevamento, sensori in situ e dataset contestuali) e per produrre output interpretabili utilizzabili nella pianificazione, nella valutazione del rischio e nel coinvolgimento delle comunità.
TR2 sviluppa sistemi di monitoraggio ambientale e supporto decisionale che danno priorità alla qualità dei dati, alla trasparenza e alla deployabilità sul campo. Ci concentriamo su sensing robusto, fusione multimodale e analytics interpretabili che comunità e istituzioni possono utilizzare con fiducia.

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